1940-1943
Otto había sido reclutado dos veces antes, pero se lo había rechazado por tener un peso insuficiente para el servicio militar. En 1940 finalmente ingresó al 104.º Batallón de Infantería de Reemplazo. Luego del entrenamiento, se alistó como voluntario en los Cuerpos Panzer. Carius aprendió las bases de la guerra acorazada en Putlos, Holstein, como miembro del 7.º Batallón Panzer de Reemplazo.
Su unidad se integró al recién formado 21.º Regimiento Panzer y en junio de 1941 fue enviado al este de Prusia. Libró su primera batalla en un Panzer 38(t), durante Operación Barbarroja, a fines de junio de ese año. Fue durante esta operación que Otto sufrió heridas provocadas por un proyectil que impactó su tanque.
1943-1945
En 1943 Carius fue transferido al 502.º Batallón de Tanques Pesados. Esta unidad combatió en el frente de Leningrado y después en la Batalla de Narva, en Estonia. Otto fue gravemente herido el 24 el julio de 1944 mientras realizaba tareas de reconocimiento con una motocicleta cerca de una aldea. Hasta ese día, había estado comandando extraoficialmente la 2.ª Compañía del batallón, sin embargo, el mismo día que fue herido fue designado oficialmente comandante de la compañía. En esa ocasión un disparo le atravesó la pierna, otro el cuello, cuatro balazos le dieron en la espalda y uno en el brazo.
A comienzos de 1945, en el Frente Occidental, fue hecho comandante de una compañía de Jagdtiger del 512.º Batallón Antitanque Pesado. El 8 de marzo, antes de terminar su entrenamiento, la 2.ª Compañía fue movilizada a Siegburg. Entonces luchó en la defensa del Rin y finalmente se rindió al ejército estadounidense el 15 de abril de 1945.
Otto Carius destruyó más de 150 blindados a lo largo de la contienda.
Después de la Guerra
Terminada la guerra abrió una farmacia que llamó "Tiger Apotheke" (por el tanque Tiger), en Herschweiler-Pettersheim, Renania-Palatinado. También escribió un libro sobre su experiencia en combate, titulado "Tigres en el Barro".
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